События аниме-сериала «Королевство» разворачиваются во времена существования Древнего Китая. В ту эпоху несколько королевств сражались друг с другом, чтобы заполучить безраздельное господство и стать единственным правителем Китая. В центре сюжета оказывается молодой парень по имени Ли Синь, который проживает в королевстве Цинь. Недавно главный герой потерял родителей. После этого он решил отомстить за их смерть и стать великим генералом. Однако, чтобы воплотить в жизнь свою мечту, ему придется хорошенько постараться.
Ли Синь начинает усиленно тренироваться вместе со своим лучшим другом Пяо. Он, как и главный герой, тоже хочет стать известным воином. Казалось, что вскоре им удастся добиться своей цели. Однако из-за непредвиденных обстоятельств друзьям пришлось разлучиться. Со временем Пяо становится слугой короля и надеется на то, что это поможет ему стать воином. При этом Ли продолжил тренировки. Однажды Ли Синь знакомится с молодым королем Цинь. Эта встреча навсегда изменяет его жизнь Главный герой решает вступить в армию короля и начинает прокладывать собственный путь к славе.